L'Association a été créée le 2 Février 1996, sur l'initiative du Maire de Triguères, M. Michel Raigneau.

Dès sa création, elle est devenue l'association aux "dix clochers". Puis un correspondant a été nommé dans les dix communes du canton.

Le but déclaré est le suivant (J.O. du 10/04/96) :
L'Association a pour but de rechercher, découvrir, étudier, sauvegarder, par tous moyens, tout ce qui a trait au passé du Canton de Châteaurenard, afin de mieux comprendre, partager et transmettre ce patrimoine : de mettre en place une dynamique sur les plans archéologique, culturel, pédagogique et touristique.

Le 6 octobre 2018, l'assemblée générale d'Epona a enregistré un grand nombre de démissions de ses administrateurs, en panne de projets. Un nouveau bureau a pris le relève. Il proposera prochainement un site Web propre à l'association renouvelée.